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31.
仿生型步进式直线驱动器的研究   总被引:19,自引:0,他引:19  
杨宜民  李传芳 《机器人》1994,16(1):37-39
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。  相似文献   
32.
玻璃碳电极(GCE)用激光脉冲照射处理后,电化学反应行为发生很大变化。背景电流减小,Fe3+/Fe2+氧化还原电对的电极反应速率显著提高,抗坏血酸(AA)在电极上呈现明显的吸附作用。  相似文献   
33.
真空自耗电弧炉用的大型铜坩埚主要由锻造和焊接两种工艺生产.锻造铜坩埚需要的专用设备多、锻造工艺复杂,由于用量少,不能批量生产,所以成本高;焊接铜坩埚由于紫铜的导热率高、焊接难度大、铜坩埚的焊接质量要求高、大型焊接铜坩埚国内一直不能生产.目前国内使用的大型焊接铜坩埚都是从国外进口的.宝鸡有色金属加工厂是生产钛材的专业厂家,拥有多台三吨及六  相似文献   
34.
再生用碱的质量对阴离子交换树脂性能的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
我国许多电厂在再生阴离子交换树脂时都习惯采用隔膜法生产的工业氢氧化钠,这种氢氧化钠中的杂质离子含量较高,会对阴离子交换树脂的性能产生很大的影响。就碱中杂质成分对阴离子交换树脂的影响,通过比较两种不同纯度的碱再生后的阴离子交换树脂的技术经济性,提出再生阴离子交换树脂时应优先选择纯度较高的碱。  相似文献   
35.
36.
含有~(241)Am源的火灾报警器,是各类公共建筑物的消防必备设备,其使用数量惊人。每年有大量的火灾报警器达到使用寿期(退役),并且火警源生产过程也会产生大量贵金属和含~(241)Am的边脚料,对它们实施适当的回收处理可节约资源和保护环境。本工作将对该回收工艺的安全和环境影响进行评估。  相似文献   
37.
作为全区防汛指挥及决策的第一手资料——水情信息 ,由于历史原因 ,多年来水文测站报汛方式主要采用短波电台话传方式 ,受天气、人为等多种因素干扰和影响 ,时效性和准确性较差 ,很难保证现今防汛工作需要。文章阐述了内蒙古水情报汛通信组网的指导思想 ,提出了组网方案  相似文献   
38.
医用聚氯乙烯材料的表面光接枝改性   总被引:6,自引:0,他引:6  
研究了在不排氧氛围下 ,紫外光照射 ,以二苯甲酮 (BP)为光引发剂 ,甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)在医用聚氯乙烯 (PVC)薄膜表面的气相接枝聚合。探讨了反应条件对接枝结果的影响 ,并用正交法指出了影响因素的显著性。用傅立叶红外 (FT- IR)、水接触角作为接枝改性结果的表征。FT- IR谱图表明 GMA已接枝到 PVC膜表面。水接触角由接枝前的 78°下降到 5 4°  相似文献   
39.
在深入敌后数百公里的一座城市的市郊,一架没有机窗的小型无人直升机悄无声息地悬停在距离地面30米的高度上。机身下安装的夜视摄像机扫视着这一地区。在确认没有危险之后,这架无人直升机降落到地面上,放置了一台微型机器人,随后便起飞、消失在茫茫的夜色中。机器人行动了,沿着漆黑的街道进入市区,搜索着情报官员们感兴趣的目标,很快就  相似文献   
40.
新型聚酯PTT纤维的染色   总被引:4,自引:0,他引:4  
1 前言 聚对苯二甲酸丙二醇酯(PTT)纤维作为新一代的合成纤维,自20世纪90年代中期由美国壳牌化学公司首先向市场推出以来,其发展已受到了举世瞩目的关注。PTT纤维具有优良的尺寸稳定性、回弹性、柔软性和染色性。目前,它的应用已从原先的地毯市场向着日常服饰和非织造布领域扩展。据推测,该纤维将  相似文献   
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