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仿生型步进式直线驱动器的研究 总被引:19,自引:0,他引:19
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。 相似文献
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真空自耗电弧炉用的大型铜坩埚主要由锻造和焊接两种工艺生产.锻造铜坩埚需要的专用设备多、锻造工艺复杂,由于用量少,不能批量生产,所以成本高;焊接铜坩埚由于紫铜的导热率高、焊接难度大、铜坩埚的焊接质量要求高、大型焊接铜坩埚国内一直不能生产.目前国内使用的大型焊接铜坩埚都是从国外进口的.宝鸡有色金属加工厂是生产钛材的专业厂家,拥有多台三吨及六 相似文献
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含有~(241)Am源的火灾报警器,是各类公共建筑物的消防必备设备,其使用数量惊人。每年有大量的火灾报警器达到使用寿期(退役),并且火警源生产过程也会产生大量贵金属和含~(241)Am的边脚料,对它们实施适当的回收处理可节约资源和保护环境。本工作将对该回收工艺的安全和环境影响进行评估。 相似文献
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医用聚氯乙烯材料的表面光接枝改性 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了在不排氧氛围下 ,紫外光照射 ,以二苯甲酮 (BP)为光引发剂 ,甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)在医用聚氯乙烯 (PVC)薄膜表面的气相接枝聚合。探讨了反应条件对接枝结果的影响 ,并用正交法指出了影响因素的显著性。用傅立叶红外 (FT- IR)、水接触角作为接枝改性结果的表征。FT- IR谱图表明 GMA已接枝到 PVC膜表面。水接触角由接枝前的 78°下降到 5 4° 相似文献
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在深入敌后数百公里的一座城市的市郊,一架没有机窗的小型无人直升机悄无声息地悬停在距离地面30米的高度上。机身下安装的夜视摄像机扫视着这一地区。在确认没有危险之后,这架无人直升机降落到地面上,放置了一台微型机器人,随后便起飞、消失在茫茫的夜色中。机器人行动了,沿着漆黑的街道进入市区,搜索着情报官员们感兴趣的目标,很快就 相似文献
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新型聚酯PTT纤维的染色 总被引:4,自引:0,他引:4
1 前言 聚对苯二甲酸丙二醇酯(PTT)纤维作为新一代的合成纤维,自20世纪90年代中期由美国壳牌化学公司首先向市场推出以来,其发展已受到了举世瞩目的关注。PTT纤维具有优良的尺寸稳定性、回弹性、柔软性和染色性。目前,它的应用已从原先的地毯市场向着日常服饰和非织造布领域扩展。据推测,该纤维将 相似文献